A la mort de Dagobert Ier , l’Austrasie est de nouveau séparée de la Neustrie : les maires du palais, chargés de l’administration générale du royaume, jouent dès lors un rôle croissant.

Clovis II n'a que deux ans à la mort de son père. Sa mère assume la régence, mais ce sont les maires du palais qui s'emparent du pouvoir, en Neustrie, en Austrasie (où "règne" Pépin de Landen), et en Bourgogne. À la mort de Sigebert III (656), Grimoald, fils de Pépin le Vieux (ou de Landen), tente ainsi de substituer son propre fils Childebert « l’Adopté » à l’héritier légitime Dagobert (Childéric II, roi de Neustrie, le fait assassiner)

1. Clotaire III (qui ne laissera aucune descendance) a environ 5 ans à la mort de son père. Le pouvoir est exercé par le maire du palais Ebrouïn, qui, pour imposer son autorité sur la Neustrie et la Bourgogne, va jusqu'à faire supplicier l'évêque d'Autun (saint) Léger, soutenu par Pépin, maire du palais d'Austrasie.

2. Childéric II, proclamé roi d'Austrasie à l'âge de 6 ans, devient roi de Neustrie à la mort de son frère Clotaire III. Jugé trop autoritaire par l'aristocratie, il est assassiné en forêt de Lognes, près de Paris.

3. Thierry III , bien soutenu par le maire du palais Ebroïn, est écarté par les partisans de Childéric II du trône de Neustrie et envoyé dans un couvent. A la mort de Childéric II, il est sorti de son monastère et proclamé roi de Neustrie

De 679 à 714, le gouvernement est exercé par Pépin le Jeune, ou de Herstal, maire du palais. Pépin de Herstal ,maire carolingien du palais d'Austrasie, rassemble les royaumes francs à la fin de la période mérovingienne.

1. En 687, il imposa la domination carolingienne aux autres royaumes francs, la Neustrie et la Bourgogne, tout en gardant les membres de la dynastie mérovingienne comme monarques en titre. A partir de 687, les rois ne sont plus que rois de Neustrie et les maires du palais (Austrasiens) gouvernent de fait les trois royaumes.

2. Deux ans plus tard, il s'imposa aussi aux Frisiens, peuple païen vivant sur les côtes de la mer du Nord

Les rois perdent dès lors, en Austrasie puis en Neustrie, toute réelle capacité d’initiative au profit des maires du palais issus de Pépin Ier.

1. 1. Clovis IV (691-695) , comme son père Thierry III , prête son nom aux actes d'autorité de Pépin de Herstal. Il meurt à 13 ans.

2. Childebert III (695-711) , roi de Neustrie, Bourgogne de 695 à 711 , régne sous la tutelle du maire du palais Pépin le Jeune

Son fils Dagobert III (roi à 12 ans et mort à 16 ans) lui succéde.